振動環(huán)境中的運動參數(shù)測量
火炮研究的一項重要內(nèi)容就是要提高火炮的射擊精度，保證火炮的射擊穩(wěn)定性和靜止性，提高火炮的綜合性能和控制火炮的受載。其中射擊精度是設(shè)計火炮的一個重要性能指標，也是火炮工作者設(shè)計
火炮時主要考慮的指標之一。炮口的動力學(xué)響應(yīng)，即其在三個方向的運動量和角度，研究表明，炮口擾
動對火炮的射擊精度影響較大。由于火炮發(fā)射時的振動沖擊和火光影響會對放置附近的測量設(shè)備產(chǎn)生不
可忽略的擾動,從而嚴重影響測量結(jié)果。
目前，對炮管口的動力學(xué)響應(yīng)的測量主要是采用光學(xué)杠桿測量方法。該技術(shù)在野外難以標定，并受振動和炮口火光的影響很大，存在很多不確定的因素，很難保證測量的精度。
本文提出了基于高速像機的炮口擾動測量，采用多臺像機交會的攝影方法實現(xiàn)炮口擾動測量，并對
振動環(huán)境下測量目標運動參數(shù)進行了研究,提出了使用固連修正相機對測量相機外參數(shù)所受振動進行實
時修正的方法,有效消除振動的影響,在測量系統(tǒng)參數(shù)受振動的情況下,仍能得到目標位置的高精度測量結(jié)果。
5.1 抗振測量原理
采用固連像機平行修正測量（測量像機和修正像機的光軸平行）和固連像機垂直修正測量兩種方法
（測量像機和修正像機的光軸垂直）實現(xiàn)抗振測量。與測量像機固連修正像機。修正像機與測量像機之
間的相對位置需事先進行標定，在修正測量像機的視場內(nèi)設(shè)置一個可作為“基準”的基準標定板(即該
基準標定板認為不受振動的影響)。在執(zhí)行測量任務(wù)過程中,修正像機對準基準標定板,并實時采集基準
標定板的圖像,通過處理基準標定板的圖像實時標定修正像機的外參數(shù)；再根據(jù)已知的測量像機與修正
像機間的位置關(guān)系,達到對測量像機外參數(shù)所受擾動進行修正的效果。
詳細振動環(huán)境中的運動參數(shù)測量，請下載附件進行查閱！
武漢中創(chuàng)聯(lián)達科技有限公司，專業(yè)從事光電子影像產(chǎn)品（低照度相機、高速攝像機，超高速攝像機，高分辨率相機及其圖像分析軟件）的銷售、研發(fā)，提供特殊環(huán)境下的拍攝、成像服務(wù)。
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